Worker
Der Roboter fürs Handwerk
Der „worker“ entstand im Rahmen der Diplomarbeit mit dem Ziel, eine Hilfestellung für das Handwerk zu schaffen, das einfache, wiederkehrende Arbeitsschritte übernimmt und so dem Handwerker die Zeit gibt, seine Fähigkeiten in den individuellen Details zu entfalten.
Der Entwurf basiert auf dem technischen Know-how moderner Industrieroboter, gepaart mit neuester Sensorik, einem haptischen Interface sowie einer Gestaltung die Scher- und Klemmstellen vermeidet.
Mit diesen Voraussetzungen soll ein Roboterarm entstehen, der als Allrounder im Handwerk eingesetzt werden kann, ohne dass beim Nutzer tiefe Kenntnisse der Informatik vorausgesetzt werden.
Die Besonderheit des Entwurfs bildet das haptische Interface: Zwei Handgriffe, rechts und links vom Werkzeugflansch, sollen die Möglichkeit bieten, den Roboter durch den Raum zu führen zu.
Alle technischen Komponenten, wie die Servomotoren mit den Harmonic-Drive Untersetzungsgetrieben, sind innerhalb des Druckguss-Gehäuses staubunanfällig platziert. Das verleiht dem „worker“ eine ruhige, authentische und vertrauenserweckende Ausstrahlung.
Kontext
Der Roboter ist speziell für Handwerksbetriebe konzipiert, die ohne großen Programmieraufwand ein System benötigen, das einfache Arbeiten übernehmen kann und auch für zukunftsorientierte Aufgaben wie die parametrische Herstellung personalisierter Gegenstände einsatzbereit ist.
Modellbau
Für dieses Projekt wurde ein Designmodell im Maßstab 1:3 hergestellt.
Um eine möglichst reelle Darstellung zu erhalten, umfasste das Modell am Ende 47 Einzelteile, die einzeln gefräßt, gedreht und 3D-gedruckt wurden.
